Podľa nápevu piesne Na silnici do Prášil.

1./ Dnes to vie už každý tvor, že ideme na tábor,

zažiť peknú príhodu, spoznať matku prírodu.

R./ My voláme, my voláme

a spievame, a spievame. /

My voláme a spievame, že veľa radosti máme.

 

2./ Na tábore, to sa vie, umývať sa musíme.

Preto veľmi dobré je, otužiť sa v Rudave

R./ Otužovať, otužovať,

sa musíme, sa musíme. /

Sme do toho celí hustí, namočíme si prsty.

 

3./ Jeden skaut mal na tričku, ihličnatú vetvičku.

Pýtame sa, čo to je, nech nám na to odpovie.

R./ A odpoviem, a odpoviem,

Že už to viem, že už to viem. /

Však hovoril aj môj tati, že je to strom listnatý.

 

4./ Na noc tešíme sa zvlášť, vtedy vždy držíme stráž.

Cez deň sme plní túžby, hlásime sa do služby.

R./ A do služby a do služby,

sa tešíme, sa tešíme /

a keď tá chvíľa nastane, strážime vo vlastnom stane.

 

5./ Ráno býva kontrola, záhada to hotová.

Nevieme, odkiaľ sa vzal, ten, čo náš stan rozhádzal.

R./ A konečne, a konečne,

Už to vieme, už to vieme,/

Už máme úsmev na líci, boli to trpaslíci.

 

6./ A keď tábor balíme, na ďalší sa tešíme.

Skauting, ten je veselý, žijeme s ním rok celý.

R./ My voláme, my voláme ,

a spievame a spievame. /

My voláme a spievame, nech skauting navždy zostane.